輪胎起重機(jī)（輪胎吊）,國(guó)內(nèi)沒有輪胎起重機(jī)（輪胎吊）。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機(jī)。上下車合用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長(zhǎng)距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場(chǎng)、碼頭、工地等移動(dòng)距離有限的場(chǎng)所的吊重作業(yè)。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，目前國(guó)內(nèi)各大吊裝廣東順發(fā)起重設(shè)備有限公司已經(jīng)逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)（履帶吊）演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)（履帶吊）履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn)，行駛的速度也較履帶起重機(jī)（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須確保道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負(fù)荷長(zhǎng)距離行走。

建筑起重機(jī)械安全檢測(cè)，準(zhǔn)確定位與防搖擺技術(shù)

起重機(jī)防電氣搖擺自動(dòng)定位控制技術(shù)，綜合懸掛物搖擺的物理特性和起重載荷搖擺的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，經(jīng)建模和計(jì)算可預(yù)測(cè)出載荷搖擺的幅值和相位。其利用智能化防搖擺自動(dòng)定位控制理論和控制方法，通過可編程控制、現(xiàn)場(chǎng)總線通信、變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)等現(xiàn)代電氣控制技術(shù)，可實(shí)時(shí)地控制起重機(jī)的運(yùn)行速度。

準(zhǔn)確定位及防搖擺技術(shù)的研究?jī)?nèi)容主要需圍繞 3個(gè)方面展開：一是檢測(cè)裝置的選用，二是信號(hào)傳輸方式、檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)架、抗干擾能力、分辨率、可擴(kuò)展性的確定，三是可視化操作技術(shù)與 PLC控制技術(shù)的綜合應(yīng)用。具體包括以下 3個(gè)方面研究?jī)?nèi)容：一是開發(fā)出新型實(shí)用起重機(jī)防搖擺控制理論和方法，二是開發(fā)出新型實(shí)用起重機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)確定位控制理論和方法，三是開發(fā)出適合推廣應(yīng)用的起重機(jī)電氣防搖擺自動(dòng)定位控制系統(tǒng)。電氣防搖擺自動(dòng)定位控制系統(tǒng)打破了人們一直以來對(duì)起重機(jī)載荷搖擺問題的固有認(rèn)知，使起重機(jī)轉(zhuǎn)變成為新型的起重機(jī)器人”成為可能。