起重機(jī)(crane)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來(lái)降低輪壓。當(dāng)車輪超過(guò)四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。

橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。

起重機(jī)安全需從以下方面嚴(yán)抓安全管理

（1）加強(qiáng)對(duì)駕駛員的安全操作規(guī)程教育，使其能熟練地掌握有關(guān)技術(shù)。

（2）嚴(yán)格遵守《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》等法律、法規(guī)的要求，駕駛員須持證上崗，并對(duì)車輛定期進(jìn)行檢驗(yàn)、監(jiān)定等。

（3）對(duì)于特殊現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)項(xiàng)目，需由吊裝單位進(jìn)行詳細(xì)的考察論證，并制定詳細(xì)的作業(yè)計(jì)劃，還須安排專職人員現(xiàn)場(chǎng)指揮。

（4）對(duì)車輛加裝力矩限制器，從根本上消除因超負(fù)荷而帶不定期的安全隱患。

（5）選擇吊裝場(chǎng)地時(shí)，必須選擇無(wú)松軟、塌陷及有下水道井蓋等平坦硬實(shí)的開(kāi)闊場(chǎng)地。

（6）維護(hù)保養(yǎng)好車輛，確保車輛處于完好的技術(shù)狀態(tài)，尤其是要經(jīng)常檢查主臂、支腿缸、支撐墊、變幅缸等部件有無(wú)裂紋、漏油等現(xiàn)象。

（7）吊裝前，駕駛員必須對(duì)每一件等吊裝物進(jìn)行重量估計(jì)，嚴(yán)禁盲目起吊。